Under 2009 presenterade Kia ett nytt bidrag i lilla MPV-klassen, nämligen Venga. Bilen mäter strax över fyra meter från nos till bak och är väldigt smart paketerad. Benutrymmet bak är helt enkelt suveränt. En annan positiv detalj är den låga prislappen. En negativ är att bilen endast uppnått fyra stjärnor i Euro NCAP:s krockprov.

Inför modellår 2015 presenterade Kia en uppdaterad version av Venga. Utseendemässigt är det inga stora förändringar, men den större grillen och nya främre stötfångaren gör mycket för ögat. Interiört har mittkonsolen förbättrats med tydligare vred och knappar.  Motorerna är desamma som tidigare, dock endast Euro 5-klassificerade.