E12 (1972-1981). Första generationens BMW 5-serie, designad av Paul Bracq, utmanade Mercedes-Benz på allvar.
E28 (1981-1987). Vidareutvecklig av E18, kantigare i formen. Första gången med diesel (524td) och som M5.
E34 (1988-1996). Moderniserat formspråk, 5-serie Touring introduceras, de större 530i och 540i får V8-motor.
E39 (1996-2003). 5-serien som tog BMW in i 2000-talet. Blev känd för fin komfort och M5 med V8-motor för första gången.
E60/E61 (2003-2010). Helt nytt formspråk av Chris Bangle, Touring får egen internkod (E61). M5 får V10 på 507 hk.
F10/F11 (2010-2016). Design Adrian von Hooydonk, mer sofistikerad än föregångarna. 5-serie GT (F07) introduceras.
